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ROS机器人编程实战

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Bibliographic Details
Main Authors: 印 比平 Bipin, Kumar ((印)库马尔·比平(Kumar Bipin)著)
Group Author: 李华峰 (译); 张志宇 (译)
Published: 人民邮电出版社
Publisher Address: 北京
Publication Dates: 2020
Literature type: Book
Language: Chinese
Subjects:
机器人 > 操作系统 > 程序设计
Carrier Form: 360页: 图 ; 24cm
ISBN: 978-7-115-52359-4
Index Number: TP242
CLC: TP242
Call Number: TP242/2714
Contents: 本书包含10章内容，介绍了ROS相关的知识，包括ROS入门、结构与概念、可视化和调试工具、传感器和执行器、建模与仿真、移动机器人、机械臂、微型飞行器、ROS工业软件包等。

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