路侧智能感知技术
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Main Authors: | ; ; ; |
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Published: |
山东大学出版社
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Publisher Address: | 济南 |
Publication Dates: | 2023 |
Literature type: | Book |
Language: | Chinese |
Series: |
智能建造与智慧交通系列教材 |
Subjects: | |
Carrier Form: | 228页: 图,照片 ; 26cm |
ISBN: | 978-7-5607-8153-2 |
Index Number: | U418 |
CLC: | U418.9-39 |
Call Number: | U418.9-39/6813 |
Contents: |
有书目(第222-228页) 本教材主要介绍了利用摄像机、毫米波雷达、激光雷达等传感器结合边缘计算,实现对路侧交通参与者以及路况等的瞬时智能感知,结合 V2X车路协同技术实现人-车-路-云的一体化运行监测。系统得描述了各传感器的原理,数据的融合和处理方式,设备布设,网络安全协议以及智能路侧技术在实际生活当中的应用,旨在提高智能网联汽车行驶环境感知能力和环境适应能力,满足自动驾驶车辆、社会车辆智能出行需求。其目标是让道路更加安全、高效、节能、环保和可持续发展。 |
Note: | 题名页题其他责任者:王小超, 许孝滨, 吕斌等 |