自动驾驶停车位检测技术
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Published: |
清华大学出版社
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Publisher Address: | 北京 |
Publication Dates: | 2021 |
Literature type: | Book |
Language: | Chinese |
Subjects: | |
Carrier Form: | 178页: 图 ; 24cm |
ISBN: | 978-7-302-58215-1 |
Index Number: | U463 |
CLC: | U463.61 |
Call Number: | U463.61/7932 |
Contents: |
有书目 本书主要介绍基于360全景系统的停车位检测与识别技术,从自动驾驶的环境感知开始,介绍了车载图像采集系统,摄像机标定技术,视觉测距原理,360度全景图像生成原理等基础知识,然后分别描述了基于传统检测技术和基于深度学习的停车位检测方法,并通过范例实践验证,可为具备一定基础的人员提供相关技术的开发指导。 |
Note: | 著者还有:李荣达、常睿、单凯强、李佳 |