船用调制型惯性导航及其组合导航技术 = Principles of shipborne modulated inertial navigation and integrated navigation technology

Saved in:
Bibliographic Details
Main Authors: 王秋滢 (王秋滢著)
Published: 国防工业出版社
Publisher Address: 北京
Publication Dates: 2017
Literature type: Book
Language: Chinese
Subjects:
Carrier Form: 202页: 图 ; 24cm
ISBN: 978-7-118-11242-9
Index Number: TN966
CLC: TN966
TN967.2
Call Number: TN966/1123
Contents: 本书共分为11章,主要论述了船用调制型惯性导航系统技术及相关知识。第1-3章为第1部分,主要介绍了惯性导航基础知识、惯性导航系统基本工作原理及误差建模分析。第4-7章为第2部分,重点论述了调制型惯性导航系统,主要包括调制型惯性导航系统基本原理与误差分析、相对地理坐标系旋转的调制技术研究、相对地球自转轴旋转的调制技术研究以及基于罗经原理/Butterworth滤波器的姿态/速度误差抑制技术研究。第8-11章为第3部分,重点研究基于调制