火箭加注自动对接机器人设计

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Bibliographic Details
Main Authors: 郑永煌 (著); 谌廷政 (著); 马向斌 (著); 顿向明 (著)
Published: 中国宇航出版社
Publisher Address: 北京
Publication Dates: 2021
Literature type: Book
Language: Chinese
Subjects:
Carrier Form: 13,294页: 图,照片 ; 27cm
ISBN: 978-7-5159-1997-3
Index Number: V434
CLC: V434-39
Call Number: V434-39/8839
Contents: 附书目
本书共十章,内容包括:火箭推进剂加注技术基础、火箭箭地对接技术发展现状、火箭加注自动对接机器人理论建模与仿真、火箭加注自动对接机器人机械结构设计、火箭加注自动对接机器人柔顺控制、火箭加注自动对接机器人对中定位、火箭加注自动对接机器人在线泄漏检测、火箭加注自动对接机器人安全可靠性设计、火箭加注自动对接机器人工程应用、智能机器人在航天领域的应用前景。
Note: 著者还有:谌廷政、马向斌、顿向明、王晓光、山磊