火箭加注自动对接机器人设计
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Main Authors: | ; ; ; |
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Published: |
中国宇航出版社
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Publisher Address: | 北京 |
Publication Dates: | 2021 |
Literature type: | Book |
Language: | Chinese |
Subjects: | |
Carrier Form: | 13,294页: 图,照片 ; 27cm |
ISBN: | 978-7-5159-1997-3 |
Index Number: | V434 |
CLC: | V434-39 |
Call Number: | V434-39/8839 |
Contents: |
附书目 本书共十章,内容包括:火箭推进剂加注技术基础、火箭箭地对接技术发展现状、火箭加注自动对接机器人理论建模与仿真、火箭加注自动对接机器人机械结构设计、火箭加注自动对接机器人柔顺控制、火箭加注自动对接机器人对中定位、火箭加注自动对接机器人在线泄漏检测、火箭加注自动对接机器人安全可靠性设计、火箭加注自动对接机器人工程应用、智能机器人在航天领域的应用前景。 |
Note: | 著者还有:谌廷政、马向斌、顿向明、王晓光、山磊 |