编队航天器:动力学建模与快速协同控制 = Formation spacecraft:dynamic modeling and fast cooperative control

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Bibliographic Details
Main Authors: 梁海潮 (编著)
Published: 中山大学出版社
Publisher Address: 广州
Publication Dates: 2022
Literature type: Book
Language: Chinese
Subjects:
Carrier Form: 149页: 图 ; 26cm
ISBN: 978-7-306-07599-4
Index Number: V412
CLC: V412.4
Call Number: V412.4/3933
Contents: 本书共分5章。第1章“绪论”,介绍航天器编队系统、姿态协同策略的研究发展现状。第2章“基础理论与数学模型”,介绍本书涉及的一些非线性控制领域的理论与结果,并建立航天器的运动学和动力学模型。第3章“有指向要求的刚体航天器编队姿态协同控制”,针对刚体航天器编队飞行的姿态协同问题,利用有限时间控制理论提出刚体航天器编队的快速协同控制方法。第4章“刚体航天器自主编队姿态协同控制”,对于没有参考姿态的自主航天器编队开展姿态协同控制的研究。第5章“挠性航天器编队姿态协同控制”,考虑带有挠性附件的航天器编队,研究其姿态协同控制方法。