Screen Library机器人建模和控制 = Robot modeling and control
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| Group Author: | ; ; |
| Published: |
机械工业出版社
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| Publisher Address: | 北京 |
| Publication Dates: | 2023 |
| Literature type: | Book |
| Language: | Chinese |
| Series: |
机器人学译丛 |
| Subjects: | |
| Carrier Form: | 12,338页: 图，照片 ; 26cm |
| ISBN: | 978-7-111-72773-6 |
| Index Number: | TP242 |
| CLC: |
TP242 TP24 |
| Call Number: | TP242/4802-1 |
| Contents: |
WILEY 本书反映了过去十年间机器人领域的一系列变化，通过案例研究和例题来讲解机器人运动学、动力学和控制。本书首先介绍机器人学和运动控制的基础，之后深入研究控制理论和非线性系统分析，并以双连杆机器人为例将本书所涵盖的内容融为一体。 |