机器人建模和控制 = Robot modeling and control
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Group Author: | ; ; |
Published: |
机械工业出版社
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Publisher Address: | 北京 |
Publication Dates: | 2023 |
Literature type: | Book |
Language: | Chinese |
Series: |
机器人学译丛 |
Subjects: | |
Carrier Form: | 12,338页: 图,照片 ; 26cm |
ISBN: | 978-7-111-72773-6 |
Index Number: | TP242 |
CLC: |
TP242 TP24 |
Call Number: | TP242/4802-1 |
Contents: |
WILEY 本书反映了过去十年间机器人领域的一系列变化,通过案例研究和例题来讲解机器人运动学、动力学和控制。本书首先介绍机器人学和运动控制的基础,之后深入研究控制理论和非线性系统分析,并以双连杆机器人为例将本书所涵盖的内容融为一体。 |