Screen Library欠驱动水面船舶运动控制
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| Main Authors: | ; ; |
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| Published: |
科学出版社
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| Publisher Address: | 北京 |
| Publication Dates: | 2019 |
| Literature type: | Book |
| Language: | Chinese |
| Subjects: | |
| Carrier Form: | 216页: 图 ; 24cm |
| ISBN: | 978-7-03-062915-9 |
| Index Number: | U664 |
| CLC: | U664.82 |
| Call Number: | U664.82/1152 |
| Contents: | 本书介绍3自由度欠驱动水面船舶数学模型，分析欠驱动水面船舶运动学模型和动力学模型的特点，并利用非线性控制（包括滑模控制方法和反步法）和稳定性分析理论，设计欠驱动水面船舶的1输入2输出和2输入3输出镇定控制方法、路径跟踪和轨迹跟踪控制方法，以及领导船速度未知和通信受限情况下的编队控制方法。 |