Screen Library机器人手册. 第1卷, 机器人基础 = Springer handbook of robotics
Saved in:
| Main Authors: | ; |
|---|---|
| Corporate Authors: | |
| Published: |
机械工业出版社
|
| Publisher Address: | 北京 |
| Publication Dates: | 2016 |
| Literature type: | Book |
| Language: | Chinese |
| Subjects: | |
| Carrier Form: | 53,358页: 图 ; 26cm |
| ISBN: | 978-7-111-53380-1 |
| Index Number: | TP242 |
| CLC: | TP242-62 |
| Call Number: | TP242-62/1612-1#1 |
| Contents: | 本书共分两篇，分别为机器人学基础和机器人结构。机器人学基础篇介绍了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法，包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、运动规划、动作控制、力控制、机器人体系结构与程序设计、机器人智能推理方法；机器人结构篇既阐述了机器人的性能评价与设计标准、模型识别，又介绍了运动学冗余机械臂、并联机器人、具有柔性元件的机器人、机器人手、有腿机器人、轮式机器人、微型和纳米机器人的结构。探讨了在实际物理实现过程中的设计、模型、运动计划和控制等问题。 |