Screen Library船舶动力定位系统原理 = The principle of ship dynamic positioning system
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| Main Authors: | ; |
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| Published: |
国防工业出版社
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| Publisher Address: | 北京 |
| Publication Dates: | 2016 |
| Literature type: | Book |
| Language: | Chinese |
| Subjects: | |
| Carrier Form: | 194页: 图，照片 ; 23cm |
| ISBN: | 978-7-118-11221-4 |
| Index Number: | U675 |
| CLC: | U675.6 |
| Call Number: | U675.6/2233 |
| Contents: |
本书获武汉理工大学研究生教材建设基金资助 有书目 本书一共分为6章，第1章概述了船舶动力定位系统的定义、发展历程及工作原理。第2章详细介绍了船舶动力定位系统的数学模型，包括船舶动力学和运动学模型，以及包括风、浪、流在内的环境力计算模型。第3章介绍了传感器系统，并侧重介绍了包括卡尔曼滤波、非线性无源滤波、H无穷滤波和渐消记忆滤波在内的状态估计系统，在此基础上对各种滤波算法的参数设置及性能进行了实验仿真。第4章重点介绍了船舶动力定位控制系统，包括传统PID控制、LQ控制、智能模糊控制等。第5章从推进器模型出发，详细介绍了推力分配系统中的推力损失机理及计算方法、推力分配原理及方法。第6章介绍了船舶动力定位能力分析相关的知识及具体的分析案例。 |