船舶动力定位系统原理 = The principle of ship dynamic positioning system
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Published: |
国防工业出版社
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Publisher Address: | 北京 |
Publication Dates: | 2016 |
Literature type: | Book |
Language: | Chinese |
Subjects: | |
Carrier Form: | 194页: 图,照片 ; 23cm |
ISBN: | 978-7-118-11221-4 |
Index Number: | U675 |
CLC: | U675.6 |
Call Number: | U675.6/2233 |
Contents: |
本书获武汉理工大学研究生教材建设基金资助 有书目 本书一共分为6章,第1章概述了船舶动力定位系统的定义、发展历程及工作原理。第2章详细介绍了船舶动力定位系统的数学模型,包括船舶动力学和运动学模型,以及包括风、浪、流在内的环境力计算模型。第3章介绍了传感器系统,并侧重介绍了包括卡尔曼滤波、非线性无源滤波、H无穷滤波和渐消记忆滤波在内的状态估计系统,在此基础上对各种滤波算法的参数设置及性能进行了实验仿真。第4章重点介绍了船舶动力定位控制系统,包括传统PID控制、LQ控制、智能模糊控制等。第5章从推进器模型出发,详细介绍了推力分配系统中的推力损失机理及计算方法、推力分配原理及方法。第6章介绍了船舶动力定位能力分析相关的知识及具体的分析案例。 |