Screen Library机器人运动控制：仿生机器鱼多模态运动CPG控制及优化
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| Main Authors: | ; |
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| Published: |
电子工业出版社
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| Publisher Address: | 北京 |
| Publication Dates: | 2017 |
| Literature type: | Book |
| Language: | Chinese |
| Subjects: | |
| Carrier Form: | 152页: 图 ; 24cm |
| ISBN: | 978-7-121-31902-0 |
| Index Number: | TP242 |
| CLC: | TP242 |
| Call Number: | TP242/3160 |
| Contents: |
人工智能系列 本书从仿生机器鱼的运动控制关键技术——基于生物运动控制方法来控制机器鱼的角度，深入阐述了仿生机器鱼设计、研制、运动建模、多模态运动控制、运动优化等内容，为水下仿生机器人运动控制提供理论依据与实现方法。 |