微惯导北斗深组合导航系统误差抑制方法研究 = Suppression methods on predominant errors of the MIMU/BDS deeply integrated navigation system
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Main Authors: | ; ; ; |
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Published: |
国防工业出版社
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Publisher Address: | 北京 |
Publication Dates: | 2020 |
Literature type: | Book |
Language: | Chinese |
Series: |
国防科技大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书 |
Subjects: | |
Carrier Form: | 12, 168页: 图 ; 23cm |
ISBN: | 978-7-118-12081-3 |
Index Number: | TN967 |
CLC: | TN967.1 |
Call Number: | TN967.1/1135 |
Contents: |
有书目(第159-168页) 本书面向高动态载体导航需求,基于国防科技大学惯性技术实验室参与研发的国产化微惯导/北斗深组合导航系统样机,针对影响其性能的主要误差源及其抑制方法进行了研究。重点分析了参与组合的微惯性测量单元中微陀螺温度误差影响规律,从抑制温度误差传递链路的角度,提出了一种降低微陀螺温度误差的新方法;深入研究了深组合系统中惯导精度与北斗接收机基带信号跟踪性能的适配性,给出了典型参数下满足环路跟踪需求的惯导精度下界, |