控制系统设计方法与实例

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Bibliographic Details
Main Authors: 孟范伟 (编著); 李文超 (编著); 庞爱平 (编著); 沙晓鹏 (编著)
Published: 机械工业出版社
Publisher Address: 北京
Publication Dates: 2024
Literature type: Book
Language: Chinese
Subjects:
Carrier Form: 210页: 图 ; 26cm
ISBN: 978-7-111-73366-9
Index Number: TP273
CLC: TP273
Call Number: TP273/1142-2
Contents: 高等院校自动化类新工科系列教材 新自动化——从信息化到智能化 CMP BOOKS
封面英文题名:Control system design methods and examples
本书围绕特殊类型控制系统的设计问题阐述了6种设计方法。全书共分为7章。第1章介绍控制系统及技术的发展、主要分析方法和性能指标;第2章介绍不稳定对象的控制设计方法;第3章介绍挠性系统的控制设计方法;第4章介绍三明治系统的复合控制器设计方法;第5章介绍基于奇异值摄动的双连杆机械臂轨迹跟踪控制;第6章介绍超空泡航行体的控制设计方法;第7章介绍非线性多项式系统的SOS法分析和设计。
Note: 编著者还有:李文超,庞爱平,沙晓鹏