控制系统设计方法与实例
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Main Authors: | ; ; ; |
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Published: |
机械工业出版社
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Publisher Address: | 北京 |
Publication Dates: | 2024 |
Literature type: | Book |
Language: | Chinese |
Subjects: | |
Carrier Form: | 210页: 图 ; 26cm |
ISBN: | 978-7-111-73366-9 |
Index Number: | TP273 |
CLC: | TP273 |
Call Number: | TP273/1142-2 |
Contents: |
高等院校自动化类新工科系列教材 新自动化——从信息化到智能化 CMP BOOKS 封面英文题名:Control system design methods and examples 本书围绕特殊类型控制系统的设计问题阐述了6种设计方法。全书共分为7章。第1章介绍控制系统及技术的发展、主要分析方法和性能指标;第2章介绍不稳定对象的控制设计方法;第3章介绍挠性系统的控制设计方法;第4章介绍三明治系统的复合控制器设计方法;第5章介绍基于奇异值摄动的双连杆机械臂轨迹跟踪控制;第6章介绍超空泡航行体的控制设计方法;第7章介绍非线性多项式系统的SOS法分析和设计。 |
Note: | 编著者还有:李文超,庞爱平,沙晓鹏 |