Screen Library现代控制理论基础
Saved in:
| Main Authors: | ; |
|---|---|
| Published: |
国防工业出版社
|
| Publisher Address: | 北京 |
| Publication Dates: | 2020 |
| Literature type: | Book |
| Language: | Chinese |
| Edition: | 3版 |
| Subjects: | |
| Carrier Form: | 438页: 图 ; 26cm |
| ISBN: | 978-7-118-12065-3 |
| Index Number: | O231 |
| CLC: | O231 |
| Call Number: | O231/1151-2 |
| Contents: |
普通高等院校“十三五”规划教材 该书是针对理工科高年级学生编写的控制系统基础理论教科书。该书详细论述了控制系统的状态空间分析的基本方法及状态空间综合的基本理论与方法。包括状态空间模型的建立，状态方程的求解，线性控制系统的能控性和能观测性及状态反馈与状态观测器设计，控制系统的李雅普诺夫稳定性分析等基本内容。另外，为了加强实践环节的教学，最后一章是MATLAB仿真方法和模拟实验内容，以及倒立摆的实时控制实验，从倒立摆的建模、MATLAB仿真及实时 |