Screen Library单目视觉/惯性组合导航可观性分析与动态滤波算法研究 = Research on observability analysis and dynamics filter algorithms of monocular camera/INS integrated navigation
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| Main Authors: | ; |
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| Published: |
国防工业出版社
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| Publisher Address: | 北京 |
| Publication Dates: | 2017 |
| Literature type: | Book |
| Language: | Chinese |
| Series: |
国防科学技术大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书 |
| Subjects: | |
| Carrier Form: | 11,112页: 图 ; 23cm |
| ISBN: | 978-7-118-10273-4 |
| Index Number: | TN967 |
| CLC: | TN967.2 |
| Call Number: | TN967.2/3162 |
| Contents: |
有书目(第105-112页) 本书共分7章，介绍了视觉导航的概念、应用和研究方法，基本的数学知识，分析无惯性信息辅助下单目视觉导航的局限等要素。 |