机器人技术基础

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Bibliographic Details
Main Authors: 黄俊杰 (主编); 张元良 (主编); 闫勇刚 (主编)
Published: 华中科技大学出版社
Publisher Address: 武汉
Publication Dates: 2018
Literature type: Book
Language: Chinese
Subjects:
Carrier Form: 223页: 图,照片 ; 26cm
ISBN: 978-7-5680-4148-5
Index Number: TP24
CLC: TP24
Call Number: TP24/4824-1
Contents: 普通高等教育“十三五”规划教材暨智能制造领域人才培养规划教材
有书目(第222-223页)
本书主要介绍机器人技术的内涵和技术体系、本体结构、运动学分析、动力学分析、感知系统、控制系统、运动规划、语言与编程、应用及发展趋势等内容。