工业机器人技术与应用
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Published: |
化学工业出版社
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Publisher Address: | 北京 |
Publication Dates: | 2024 |
Literature type: | Book |
Language: | Chinese |
Subjects: | |
Carrier Form: | 198页: 图,照片 ; 26cm |
ISBN: | 978-7-122-44705-0 |
Index Number: | TP242 |
CLC: | TP242.2 |
Call Number: | TP242.2/6293 |
Contents: | 本书介绍了工业机器人的各项关键技术,包括工业机器人的基础性知识:机械系统、运动轨迹规划、感知系统、控制系统等,在讲解感知系统时,充分解读了传感器的相关知识;也讲解了编程操作、虚拟仿真等进阶性技术;同时,最后三章通过讲解焊接机器人、AGV搬运机器人、装配机器人,让读者对各种不同类型的工业机器人有全面的认识和理解。 |