工业机器人技术与应用

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Bibliographic Details
Main Authors: 罗怡沁 (女) (著); 杨爱喜 (著)
Published: 化学工业出版社
Publisher Address: 北京
Publication Dates: 2024
Literature type: Book
Language: Chinese
Subjects:
Carrier Form: 198页: 图,照片 ; 26cm
ISBN: 978-7-122-44705-0
Index Number: TP242
CLC: TP242.2
Call Number: TP242.2/6293
Contents: 本书介绍了工业机器人的各项关键技术,包括工业机器人的基础性知识:机械系统、运动轨迹规划、感知系统、控制系统等,在讲解感知系统时,充分解读了传感器的相关知识;也讲解了编程操作、虚拟仿真等进阶性技术;同时,最后三章通过讲解焊接机器人、AGV搬运机器人、装配机器人,让读者对各种不同类型的工业机器人有全面的认识和理解。