先进PID控制MATLAB仿真
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Main Authors: | |
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Published: |
电子工业出版社
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Publisher Address: | 北京 |
Publication Dates: | 2016 |
Literature type: | Book |
Language: | Chinese |
Edition: | 4版 |
Series: |
电子工程技术丛书 |
Subjects: | |
Carrier Form: | 17,526页: 图 ; 26cm |
ISBN: | 978-7-121-28846-3 |
Index Number: | TP273 |
CLC: |
TP273 TP312.8 |
Call Number: | TP273/0481-7 |
Contents: | 本书共分17章,包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、倒立摆系统的控制及GUI动画演示,以及其他控制方法的设计。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。 |