先进PID控制MATLAB仿真

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Bibliographic Details
Main Authors: 刘金琨 (编著)
Published: 电子工业出版社
Publisher Address: 北京
Publication Dates: 2016
Literature type: Book
Language: Chinese
Edition: 4版
Series: 电子工程技术丛书
Subjects:
Carrier Form: 17,526页: 图 ; 26cm
ISBN: 978-7-121-28846-3
Index Number: TP273
CLC: TP273
TP312.8
Call Number: TP273/0481-7
Contents: 本书共分17章,包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、倒立摆系统的控制及GUI动画演示,以及其他控制方法的设计。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。