图说智能汽车无人驾驶技术

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Bibliographic Details
Main Authors: 韩毅 (韩毅,陈姝廷,关甜编著); 陈姝廷; 关甜
Published: 化学工业出版社
Publisher Address: 北京
Publication Dates: 2023
Literature type: Book
Language: Chinese
Subjects:
Carrier Form: 126页: 图 ; 24cm
ISBN: 978-7-122-42101-2
Index Number: U471
CLC: U471.1
Call Number: U471.1/4402
Contents: 汽车前沿技术科普系列
本书共6章,第1章对智能汽车无人驾驶技术进行了总体性的介绍;第2章介绍了智能汽车无人驾驶系统硬件,如线控底盘、传感器、摄像头等;第3章介绍了智能汽车算法子系统,如感知、决策、控制等;第4章介绍了智能汽车计算平台,如计算平台架构、参考指标、异构分布硬件架构、操作系统等;第5章介绍了智能汽车辅助单元,如云控平台、人机交互、V2X等;第6章对智能汽车无人驾驶技术的未来发展进行了展望。