Screen Library工业机器人 = Industrial robot
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| Main Authors: | |
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| Published: |
机械工业出版社
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| Publisher Address: | 北京 |
| Publication Dates: | 2011 |
| Literature type: | Book |
| Language: | Chinese |
| Series: |
高等院校计算机教材系列 |
| Subjects: | |
| Carrier Form: | 243页: 图，肖像 ; 26cm |
| ISBN: | 978-7-111-35333-1 |
| Index Number: | TP242 |
| CLC: | TP242.2 |
| Call Number: | TP242.2/4242 |
| Contents: | 本书介绍工业机器人的基础理论、关键技术及工程应用, 主要包括工业机器人的数学建模、机械结构、驱动装置、控制方法、运动规划、示教学习、网络控制、作业调度等。读者通过学习本书可以开阔视野, 全面、深入地了解和掌握工业机器人的基础知识和相关技术, 为今后研究、开发及应用各类工业机器人打下坚实的基础。 |