打磨机器人控制技术
Saved in:
Main Authors: | |
---|---|
Published: |
化学工业出版社
|
Publisher Address: | 北京 |
Publication Dates: | 2020 |
Literature type: | Book |
Language: | Chinese |
Subjects: | |
Carrier Form: | 121页: 图,照片 ; 24cm |
ISBN: | 978-7-122-36534-7 |
Index Number: | TH43 |
CLC: |
TH43 TP24 |
Call Number: | TH43/2031 |
Contents: | 本书针对用于风机叶片修复打磨的移动机械手进行了理论研究。对打磨机器人的机构、控制策略、运动学、动力学、操作力控制等进行了理论分析。确定了用于风机叶片修复打磨的机器人的机构方案;对打磨机器人的动力学和耦合特性进行了理论分析和仿真研究;分析了打磨机器人的打磨控制策略;基于阻抗控制策略,设计了叶片打磨过程的控制模型,完成了仿真实验的研究。 |