Screen Library打磨机器人控制技术
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| Main Authors: | |
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| Published: |
化学工业出版社
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| Publisher Address: | 北京 |
| Publication Dates: | 2020 |
| Literature type: | Book |
| Language: | Chinese |
| Subjects: | |
| Carrier Form: | 121页: 图，照片 ; 24cm |
| ISBN: | 978-7-122-36534-7 |
| Index Number: | TH43 |
| CLC: |
TH43 TP24 |
| Call Number: | TH43/2031 |
| Contents: | 本书针对用于风机叶片修复打磨的移动机械手进行了理论研究。对打磨机器人的机构、控制策略、运动学、动力学、操作力控制等进行了理论分析。确定了用于风机叶片修复打磨的机器人的机构方案；对打磨机器人的动力学和耦合特性进行了理论分析和仿真研究；分析了打磨机器人的打磨控制策略；基于阻抗控制策略，设计了叶片打磨过程的控制模型，完成了仿真实验的研究。 |