Screen Library服务机器人人机交互的视觉识别技术 = Vision recognition technique for human-robot interaction of service robot
Saved in:
| Main Authors: | ; ; |
|---|---|
| Published: |
哈尔滨工业大学出版社
|
| Publisher Address: | 哈尔滨 |
| Publication Dates: | 2021 |
| Literature type: | Book |
| Language: | Chinese |
| Series: |
机器人先进技术研究与应用系列 |
| Subjects: | |
| Carrier Form: | 231页: 图 ; 25cm |
| ISBN: | 978-7-5603-9139-7 |
| Index Number: | TP242 |
| CLC: | TP242.3 |
| Call Number: | TP242.3/4412 |
| Contents: |
国家出版基金资助项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 黑龙江省精品图书出版工程 有书目(第224-228页)和索引 本书介绍了面向服务机器人人机交互的视觉识别技术，其主要内容包括视觉识别中的关键技术、人脸表情识别技术、人体手势识别技术和人体动作识别技术。其中人脸表情识别部分包括人脸自动提取及人脸特征提取、无监督特征选择方法和人脸表情分类器设计；人体手势识别部分主要为人体静态手势识别；人体动作识别部分包括基于运动能量流的人体运动分析、基于梯度特征转换算法的动作检测及识别、基于图像势能差分模板的动作识别和基于三通道卷积神经网络的动作识别。 |