现代控制理论
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Main Authors: | |
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Published: |
电子工业出版社
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Publisher Address: | 北京 |
Publication Dates: | 2013 |
Literature type: | Book |
Language: | Chinese |
Edition: | 2版 |
Subjects: | |
Carrier Form: | 298页: ; 26cm |
ISBN: | 978-7-121-19449-8 |
Index Number: | O231 |
CLC: | O231 |
Call Number: | O231/1132-2 |
Contents: |
普通高等教育“十一五”国家级规划教材 电气工程、自动化专业规划教材 本书从工程应用角度出发,以线性系统理论和最优控制为主线,介绍现代控制理论的基本方法。其中,线性系统理论部分主要阐述状态空间分析法和综合法的基本内容,包括动态系统的状态空间描述、动态系统的定量分析(状态方程的解)和定性分析(能控性、能观测性、李亚普诺夫稳定性)、动态系统的综合(状态反馈与状态观测器设计);最优控制部分在介绍解决最优问题3种基本方法(变分法、极小值原理、动态规划法)的基础上,阐述两类典型最优反馈系统的设计(线性二次型最优控制、最小时间控制)。 |