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多无人平台协同导航与控制方法 = Autonomous collaborative navigation and control for multi-unmanned platform

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Bibliographic Details
Main Authors: 张国良 (著); 汤文俊 (著); 孙一杰 (著); 曾静 (著)
Published: 国防工业出版社
Publisher Address: 北京
Publication Dates: 2020
Literature type: Book
Language: Chinese
Series: 信息时代的指挥与控制丛书
Subjects:
导航 > 分散 > 算法 > 研究
Carrier Form: 20,360页: 图 ; 24cm
ISBN: 978-7-118-11981-7
Index Number: TN96
CLC: TN96
Call Number: TN96/1263
Contents: 国防科技图书出版基金
有书目(第348-359页)
本书内容包括：多无人系统的基本框架和模型、基于分布式滤波的多无人系统协同导航方法、时滞条件下多无人系统的协同控制方法、不同通信拓扑条件下多无人系统的协同控制方法、异构多无人系统的协同控制方法。
Note: 著者还有：汤文俊、孙一杰、曾静

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