嵌入式机电一体化系统:设计与实现 = Embedded mechatronics system design for uncertain environments:Linux-based, Rasbpian, ARDUINO and MATLAB xPC target approach

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Bibliographic Details
Main Authors: (新加坡) 曾庆祥 (著)
Group Author: 蒲华燕 (译); 罗均 (译); 张财志 (译)
Published: 机械工业出版社
Publisher Address: 北京
Publication Dates: 2024
Literature type: Book
Language: Chinese
Series: 电子与嵌入式系统设计译丛
Carrier Form: 10,342页: 图,照片 ; 24cm
ISBN: 978-7-111-75285-1
Index Number: TH
CLC: TH-39
Call Number: TH-39/8603
Contents: CMP BOOKS
本书阐述了嵌入式系统的设计、开发方法,从最初的概念(机械和电气)到建模和仿真(数学关系),再到创建图形用户界面(软件)及其实际执行(机电一体化系统测试),从而实现对机器人航行器的控制,为使用标准PC硬件(包括Linux、Raspbian、ARDUINO和MATLAB xPC-Target)的实时系统的原型开发、仿真、测试和设计提出新的解决方案。