工业机器人虚拟仿真应用教程
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Main Authors: | ; ; |
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Published: |
机械工业出版社
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Publisher Address: | 北京 |
Publication Dates: | 2019 |
Literature type: | Book |
Language: | Chinese |
Subjects: | |
Carrier Form: | 224页: 图 ; 26cm |
ISBN: | 978-7-111-61275-9 |
Index Number: | TP242 |
CLC: | TP242.2 |
Call Number: | TP242.2/4103 |
Contents: |
FANUC工业机器人应用工程师实训系列 本书以FANUC机器人为对象,使用FANUC公司的机器人仿真软件ROBOGUIDE进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件,创建新的工作单元,菜单界面介绍,基本功能介绍,建立基本仿真模型,建立基本仿真模型程序,新建弧焊应用工作单元,创建变位机,利用模型库创建机器人行走轴,通过自建数模创建机器人行走轴,变位机协调功能,添加其他外围设备,仿真录像的制作,2D视觉设置,3D视觉设置,手机壳打印仿真实验,3C产品装配仿真实验和智能柔性生产线的虚拟仿真。 |