Screen Library多智能体系统群集协同控制方法及应用
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| Main Authors: | ; ; ; |
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| Published: |
西北工业大学出版社
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| Publisher Address: | 西安 |
| Publication Dates: | 2021 |
| Literature type: | Book |
| Language: | Chinese |
| Subjects: | |
| Carrier Form: | 243页: 图 ; 26cm |
| ISBN: | 978-7-5612-7823-9 |
| Index Number: | TP273 |
| CLC: |
TP273 TP18 |
| Call Number: | TP273/1224-2 |
| Contents: |
有书目(第233-243页) 本书主要阐述了多智能体系统群集协同控制的基本内容和方法，还介绍了国内外相领域的最新研究成果。本书主要内容如下：讨论在各类通信拓扑情况下的多智能体系统一致性问题，设计非均匀时延下的线性生多智能体系统群集协同跟踪控制算法，提出时延下的大规模多智能体网络降阶方法，研究未知环境干犹作用下的多智能体系统高精度鲁格协同控制，提出全分布式非线性多智能体系统群集协同控制协议，设计基于模糊理论的非线性多智能体系统群集协同控制算法。 |
| Note: | 题名页题其余责任者：张泽旭, 李慧平, 张守旭 |