工业机器人技术与应用

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Bibliographic Details
Main Authors: 赵元 (赵元,李承欣,李俊宇主编); 李承欣; 李俊宇
Published: 北京理工大学出版社有限责任公司
Publisher Address: 北京
Publication Dates: 2020
Literature type: Book
Language: Chinese
Subjects:
Carrier Form: 195页: 图 ; 26cm
ISBN: 978-7-5682-8713-5
Index Number: TP242
CLC: TP242.2
Call Number: TP242.2/4812
Contents: 普通高等教育智能制造系列教材
有书目(第195页)
本书以机器人应用过程中需要掌握的技能为出发点,由浅入深、循序渐进地介绍了工业机器人入门实用知识。本书基于具体案例,结合离线仿真讲解了机器人系统的编程、调试、完成生产任务的过程,系统地介绍了工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、工具及用户坐标系的定义及建立、机器人典型应用项目分析等实用内容。