Screen Library机器人工程实践：机构设计、运动控制与前沿技术
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| Main Authors: | |
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| Published: |
西安交通大学出版社
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| Publisher Address: | 西安 |
| Publication Dates: | 2023 |
| Literature type: | Book |
| Language: | Chinese |
| Subjects: | |
| Carrier Form: | 165页: 图 ; 26cm |
| ISBN: | 978-7-5693-3380-0 |
| Index Number: | TP24 |
| CLC: | TP24 |
| Call Number: | TP24/4834-1 |
| Contents: |
西安交通大学本科“十四五”规划教材 有书目(第165页) 本书以新工科人才培养中的培养学科交叉综合应用能力为目标，以探索者Rob-GSOI套件为平台，以机器人的设计与控制典型应用案例作为实践训练内容，包含机械臂设计及运动控制、全向底盘设计及运动控制、仿生机器人设计及运动控制、WiFi无线定位技术、机器视觉技术、LidarSLAM导航技术等，编写内容淡化了理论知识，强化了工程实践，旨在使读者在制作过程中了解机器人的工作原理和具体实现方法，使读者对机器人工程实现的理解更加深入和具体。 |