Screen Library动目标位姿感知理论与技术在矿井装备中应用
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| Main Authors: | |
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| Published: |
中国矿业大学出版社
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| Publisher Address: | 徐州 |
| Publication Dates: | 2018 |
| Literature type: | Book |
| Language: | Chinese |
| Subjects: | |
| Carrier Form: | 158页: 图 ; 23cm |
| ISBN: | 978-7-5646-4143-6 |
| Index Number: | TD214 |
| CLC: | TD214 |
| Call Number: | TD214/6252 |
| Contents: |
江苏省自然科学基金青年基金资助 国家自然科学基金资助 国家高技术研究发展计划课题资助 本书以“动目标位姿感知理论与技术在矿井装备中应用”为研究对象，通过对目标动态定位感知理论梳理与分析，发现定位技术是动目标协同运动的关键，位置作为物理世界自然属性能够说明“在什么位置发生什么事件”。内容包括：绪论、链式无线传感器网络下节点覆盖路由控制、不确定锚节点下数据相关分析定位移动目标、多源误差下采煤机无线三维定位精度CRLB研究、SINS与CWSN协同下采煤机稳健同步位姿跟踪、采煤机定位下变化煤层HMM记忆截割策略研究、结论与展望。 |