Screen Library无人机编队控制与重构的拟态物理学方法 = Artificial physics methods for UAV formation control and reconfiguration
Saved in:
| Main Authors: | ; ; |
|---|---|
| Published: |
国防工业出版社
|
| Publisher Address: | 北京 |
| Publication Dates: | 2023 |
| Literature type: | Book |
| Language: | Chinese |
| Subjects: | |
| Carrier Form: | 12,142页: 图 ; 24cm |
| ISBN: | 978-7-118-12624-2 |
| Index Number: | V279 |
| CLC: |
V279 V323.18 |
| Call Number: | V279/1168 |
| Contents: |
无人系统技术出版工程 有书目(第133-142页) 本书聚焦无人机的编队控制和重构问题，系统地建立了多层问题解决方案，针对各个子控制问题设计控制方法，探索利用拟态物理学的思想解决无人机路径跟踪、编队控制和重构等问题，并对所给出的系列方法进行了试验验证。 |