工业机器人完全应用手册 = Industrial robot

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Bibliographic Details
Main Authors: 龚仲华 (龚仲华,龚晓雯编著); 龚晓雯
Published: 人民邮电出版社
Publisher Address: 北京
Publication Dates: 2017
Literature type: Book
Language: Chinese
Subjects:
Carrier Form: 596页: 图 ; 26cm
ISBN: 978-7-115-43942-0
Index Number: TP242
CLC: TP242.2-62
Call Number: TP242.2-62/4822
Contents: 助力两化深度融合
本书介绍了机器人的产生、发展和分类概况,工业机器人的组成、特点和技术性能等基础知识;全面地描述了工业机器人的机械结构、机械核心部件的结构原理和安装维护要求;对工业机器人的电气控制系统组成、控制部件的安装连接技术进行了具体介绍;对工业机器人的基本命令,以及点焊、弧焊、搬运、通用机器人的作业命令的编程进行了完整的说明;对工业机器人的手动操作、示教编程、再现运行的方法和步骤进行了详细的阐述。