Screen Library智能网联汽车协同决策与规划技术
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| Main Authors: | ; |
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| Published: |
机械工业出版社
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| Publisher Address: | 北京 |
| Publication Dates: | 2020 |
| Literature type: | Book |
| Language: | Chinese |
| Series: |
智能网联汽车研究与开发丛书 |
| Subjects: | |
| Carrier Form: | 133页: 图 ; 24cm |
| ISBN: | 978-7-111-64687-7 |
| Index Number: | U463 |
| CLC: | U463.67 |
| Call Number: | U463.67/4449 |
| Contents: |
有书目 本书介绍了智能网联汽车在多种场景下的协同决策与规划方法，其中决策是规划的重要基础，规划是*终的目的。从第2章开始，本书分别对非结构化场景中的单车/多车、结构化道路场景中的单车/多车规划任务进行建模并完成求解。各章节内容由浅入深，相互关联但并不重叠，分别从机器人学、数值优化、自动驾驶以及智能交通四个研究领域角度对协同决策与规划技术予以诠释。 |