Screen Library机器人刚柔耦合动力学
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| Main Authors: | ; ; |
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| Published: |
华中科技大学出版社
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| Publisher Address: | 武汉 |
| Publication Dates: | 2018 |
| Literature type: | Book |
| Language: | Chinese |
| Series: |
智能制造与机器人理论及技术研究丛书 ; 1 |
| Subjects: | |
| Carrier Form: | 168页: 彩图 ; 24cm |
| ISBN: | 978-7-5680-2824-0 |
| Index Number: | TP24 |
| CLC: | TP24 |
| Call Number: | TP24/1530 |
| Contents: |
有书目 机器人种类繁多，机器人刚柔耦合动力学介绍了两种典型的机器人：柔性机械臂和弹性悬挂移动机器人。柔性机械臂的研究内容有刚柔耦合动力学建模方法、动力学分析与动态控制器设计，这些研究为机械臂的振动控制提供了理论基础与方法；弹性悬挂移动机器人的研究内容有移动机器人振动控制方法、多要素作用下移动机械臂的跟踪控制和路面激励下移动机器人的动态稳定性控制，这些方法为移动机器人的动态控制奠定了基础。本书力图总结作者 |