Screen Library欠驱动桥式吊车非线性控制策略研究
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| Main Authors: | ; ; |
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| Published: |
北京工业大学出版社
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| Publisher Address: | 北京 |
| Publication Dates: | 2023 |
| Literature type: | Book |
| Language: | Chinese |
| Subjects: | |
| Carrier Form: | 222页: 照片，图 ; 24cm |
| ISBN: | 978-7-5639-8418-3 |
| Index Number: | TH215 |
| CLC: | TH215 |
| Call Number: | TH215/1242 |
| Contents: | 本书共七章，内容包括：绪论、二级摆型桥式吊车系统在线轨迹规划方法、桥式吊车系统跟踪控制方法、桥式吊车系统调节控制方法、伴有负载升降运动的桥式吊车控制方法、考虑未建模动态及外部扰动的滑模控制方法、总结与展望。 |