欠驱动桥式吊车非线性控制策略研究
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Main Authors: | ; ; |
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Published: |
北京工业大学出版社
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Publisher Address: | 北京 |
Publication Dates: | 2023 |
Literature type: | Book |
Language: | Chinese |
Subjects: | |
Carrier Form: | 222页: 照片,图 ; 24cm |
ISBN: | 978-7-5639-8418-3 |
Index Number: | TH215 |
CLC: | TH215 |
Call Number: | TH215/1242 |
Contents: | 本书共七章,内容包括:绪论、二级摆型桥式吊车系统在线轨迹规划方法、桥式吊车系统跟踪控制方法、桥式吊车系统调节控制方法、伴有负载升降运动的桥式吊车控制方法、考虑未建模动态及外部扰动的滑模控制方法、总结与展望。 |