水下无人航行器水声感知技术
Saved in:
Main Authors: | |
---|---|
Published: |
科学出版社 龙门书局
|
Publisher Address: | 北京 |
Publication Dates: | 2020 |
Literature type: | Book |
Language: | Chinese |
Series: |
海洋机器人科学与技术丛书 |
Subjects: | |
Carrier Form: | 12,242页: 图,照片 ; 24cm |
ISBN: | 978-7-5088-5845-6 |
Index Number: | U674 |
CLC: | U674.941 |
Call Number: | U674.941/3749 |
Contents: |
国家出版基金项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 本书阐述了水下无人航行器水声感知技术的发展与应用。全书共8章,主要包括避障声呐技术、测流测速声呐技术、侧扫声呐技术、测深侧扫声技术、多波束测深技术、浅地层剖面测量技术及水声通信技术,内容基本覆盖了水下无人航行器水声感知技术知识与发展动向。 |