水下无人航行器水声感知技术

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Bibliographic Details
Main Authors: 许枫 (许枫等著)
Published: 科学出版社 龙门书局
Publisher Address: 北京
Publication Dates: 2020
Literature type: Book
Language: Chinese
Series: 海洋机器人科学与技术丛书
Subjects:
Carrier Form: 12,242页: 图,照片 ; 24cm
ISBN: 978-7-5088-5845-6
Index Number: U674
CLC: U674.941
Call Number: U674.941/3749
Contents: 国家出版基金项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目
本书阐述了水下无人航行器水声感知技术的发展与应用。全书共8章,主要包括避障声呐技术、测流测速声呐技术、侧扫声呐技术、测深侧扫声技术、多波束测深技术、浅地层剖面测量技术及水声通信技术,内容基本覆盖了水下无人航行器水声感知技术知识与发展动向。