控制系统动力学讲义
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Main Authors: | |
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Published: |
科学出版社
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Publisher Address: | 北京 |
Publication Dates: | 2024 |
Literature type: | Book |
Language: | Chinese |
Subjects: | |
Carrier Form: | 10,340页: 图 ; 24cm |
ISBN: | 978-7-03-075950-4 |
Index Number: | TP13 |
CLC: | TP13 |
Call Number: | TP13/4811-2 |
Contents: | 本书涵盖了控制系统的基本概念和基本方法。首先介绍了控制系统常用的基本元件和基本概念、拉普拉斯变换及其逆变换、传递函数及频率特性。随后给出了常系数线性系统分析与设计的解析方法和频域方法,包括稳定性和李雅普诺夫第二方法、特性曲线、米哈伊洛夫判据及稳定性区域划分、反馈系统及其镇定,讨论了调节系统的品质指标、校正综合以及根轨迹法及其应用。最后介绍了非线性系统的分析方法包括相空间方法、谐波平衡法,刻画了非线性特性对随动系统的影响。 |