Screen Library无人水面机器人
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| Main Authors: | |
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| Published: |
科学出版社 龙门书局
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| Publisher Address: | 北京 |
| Publication Dates: | 2020 |
| Literature type: | Book |
| Language: | Chinese |
| Series: |
海洋机器人科学与技术丛书 |
| Subjects: | |
| Carrier Form: | 12,342页: 图，照片 ; 24cm |
| ISBN: | 978-7-5088-5893-7 |
| Index Number: | TP242 |
| CLC: | TP242.2 |
| Call Number: | TP242.2/4317 |
| Contents: |
“十三五”国家重点出版物出版规划项目 国家出版基金项目 本书以无人水面机器人的核心技术为主体脉络，以作者十余年来无人水面机器人技术研究的收获为基础，广泛借鉴国内外的最新研究成果，展示无人水面机器人的关键技术和研究方法。全书共8章，包括无人水面机器人的基本知识、通信导航技术、控制技术、目标感知技术、环境建模技术、决策规划技术、集群协同技术等。 |
| Note: | 著者还有：张磊、庄佳园、王博等 |