Screen Library自主移动机器人
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| Main Authors: | ; ; ; |
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| Published: |
机械工业出版社
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| Publisher Address: | 北京 |
| Publication Dates: | 2021 |
| Literature type: | Book |
| Language: | Chinese |
| Subjects: | |
| Carrier Form: | 255页: 图，照片 ; 26cm |
| ISBN: | 978-7-111-67669-0 |
| Index Number: | TP242 |
| CLC: | TP242 |
| Call Number: | TP242/2346 |
| Contents: |
“十三五”国家重点出版物出版规划项目 卓越工程能力培养与工程教育专业认证系列规划教材(电气工程及其自动化、自动化专业)中国大学MOOC配套教材 浙江大学新工科机器人工程专业系列教材 封面英文题名：Autonomous mobile robot 本书介绍了与自主移动机器人运动学建模、导航规划和定位建图相关的数学基础、技术方法和算法。数学基础方面包括概率表示与基本运算，刚性物体三维运动的表示、建模以及计算，概率估计问题建模与求解等；运动学建模方面涵盖轮式移动机器人、躯干式移动机器人、腿足式移动机器人；导航规划方面涵盖路径规划、避障规划、轨迹规划以及融合导航方法等。 |