卡尔曼滤波与组合导航原理

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Bibliographic Details
Main Authors: 秦永元 (秦永元,张洪钺,汪叔华编著); 张洪钺; 汪叔华
Published: 西北工业大学出版社
Publisher Address: 西安
Publication Dates: 2015
Literature type: Book
Language: Chinese
Edition: 3版
Subjects:
Carrier Form: 399页: 图 ; 26cm
ISBN: 978-7-5612-4350-3
Index Number: O211
CLC: O211.64
TN967.2
Call Number: O211.64/5931-1
Contents: 工业和信息化部“十二五”规划教材
有书目(第393-399页)
本书是《卡尔曼滤波与组合导航原理》的第3版。书中着重阐述了卡尔曼滤波基本理论,以及近10年发展起来的有关卡尔曼滤波的新理论和新方法,容错组合导航设计理论和方法,另外还有作者的部分科研成果。内容安排上力求循序渐进,由浅入深,确保知识连贯。为便于读者理解概念内涵,公式和定理一般都附有详细推导和证明。