卡尔曼滤波与组合导航原理
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Published: |
西北工业大学出版社
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Publisher Address: | 西安 |
Publication Dates: | 2015 |
Literature type: | Book |
Language: | Chinese |
Edition: | 3版 |
Subjects: | |
Carrier Form: | 399页: 图 ; 26cm |
ISBN: | 978-7-5612-4350-3 |
Index Number: | O211 |
CLC: |
O211.64 TN967.2 |
Call Number: | O211.64/5931-1 |
Contents: |
工业和信息化部“十二五”规划教材 有书目(第393-399页) 本书是《卡尔曼滤波与组合导航原理》的第3版。书中着重阐述了卡尔曼滤波基本理论,以及近10年发展起来的有关卡尔曼滤波的新理论和新方法,容错组合导航设计理论和方法,另外还有作者的部分科研成果。内容安排上力求循序渐进,由浅入深,确保知识连贯。为便于读者理解概念内涵,公式和定理一般都附有详细推导和证明。 |