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概率机器人

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Bibliographic Details
Main Authors: 美 特龙 Thrun, Sebastian ((美)塞巴斯蒂安·特龙(Sebastian Thrun)，(德)沃尔弗拉姆·比加尔(Wolfram Burgard)，(美)迪特尔·福克斯(Dieter Fox)著); 德 比加尔 Burgard, Wolfram; 美 福克斯 Fox, Dieter
Group Author: 曹红玉 (译); 谭志 (译); 史晓霞 (译)
Published: 机械工业出版社
Publisher Address: 北京
Publication Dates: 2017
Literature type: Book
Language: Chinese
Series: 国际电气工程先进技术译丛
Subjects:
机器人
Carrier Form: 18,495页: 图 ; 24cm
ISBN: 978-7-111-50437-5
Index Number: TP242
CLC: TP242
Call Number: TP242/2540
Contents: 有书目
本书对概率机器人学这一新兴领域进行了全面的介绍。概率机器人学依赖统计技术表示信息并进行决策，容纳了当今大多数机器人应用中必然存在的不确定性，是机器人学的一个重要分支。本书包括了基础知识、定位、地图构建、规划与控制四大部分。

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