Screen Library蛇形机器人：建模、机电设计及控制 = Snake robots：modelling, mechatronics, and control
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| Main Authors: | |
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| Group Author: | |
| Published: |
国防工业出版社
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| Publisher Address: | 北京 |
| Publication Dates: | 2015 |
| Literature type: | Book |
| Language: | Chinese |
| Series: |
先进机器人科技译丛 |
| Subjects: | |
| Carrier Form: | 14,273页: 图 ; 24cm |
| ISBN: | 978-7-118-10683-1 |
| Index Number: | TP242 |
| CLC: | TP242 |
| Call Number: | TP242/4417 |
| Contents: |
装备科技译著出版基金 本书围绕蛇形机器人给出了大量的研究评述，内容包括：蛇形机器人平面运动的一个复杂模型、机械式平面移动蛇形机器人研制、蛇形机器人运动的分析与合成、基于庞加莱映射的蛇形机器人路径跟踪控制与分析等。 |
| Note: |
著者还有：(挪)克里斯汀 Y. 皮特森(Kristin Y. Pettersen)、(挪)欧文德·斯达伍德(Oyvind Stavdahl)、(挪)詹·汤米·格拉伍德(Jan Tommy Gravdahl) 译者还有：袁德虎、郑建勇、项飞、周誌元、曾强 |