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驾驶辅助系统计算机视觉技术

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Bibliographic Details
Main Authors: (伊朗) 雷猜 Rezaei, Mahdi (著); (新西兰) 克莱特 Klette, Reinhard (著)
Corporate Authors: 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室 (组译)
Group Author: 高振海 (译); 胡宏宇 (译); 沈传亮 (译)
Published: 机械工业出版社
Publisher Address: 北京
Publication Dates: 2020
Literature type: Book
Language: Chinese
Subjects:
计算机视觉 > 应用 > 汽车驾驶 > 自动驾驶系统 > 辅助系统 > 研究
Carrier Form: 190页: 图 ; 24cm
ISBN: 978-7-111-65456-8
Index Number: U463
CLC: U463.61
Call Number: U463.61/1642
Contents: 汽车先进技术译丛 智能网联汽车系列
中国汽车工程学会智能网联汽车知识库
版权页有书名原文：Computer vision for driver assistance
有书目
本书回顾了过去几十年相关领域的研究及目前的先进技术。针对单目摄像机提出了各类计算机视觉算法与技术。本书包括三方面内容，第一方面是介绍驾驶员的状态检测，包括对驾驶员面部特征的分类、检测和跟踪，如眼睛状态、头部姿态、打哈欠和点头等；第二方面，通过对车辆识别算法和距离估计算法进行介绍，进而对道路和道路危险检测进行阐述；第三方面，实时分析驾驶员注意力（车内数据）和道路危险状态（车外数据）。本书对两种数据进行融合来预测当前驾驶环境的整体危险系数，以避免和减小车辆碰撞的危险，协助注意力不集中的驾驶员及时有效地完成规避操作。在几方面的讨论中，本书呈现并分析了基于行业标准的真实环境下的试验数据。

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