鲁棒控制理论教程 = A course in robust control theory: a convex approach
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Main Authors: | ; |
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Published: |
世界图书出版公司北京公司
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Publisher Address: | 北京 |
Publication Dates: | 2014 |
Literature type: | Book |
Language: | English |
Series: |
经典数学丛书 : 影印版 ; 36 |
Subjects: | |
Carrier Form: | 20,417页: ; 23cm |
ISBN: | 978-7-5100-7779-1 |
Index Number: | TP273 |
CLC: | TP273 |
Call Number: | TP273/4952 |
Contents: |
有书目(第399-409页)和索引(第411-417页) 本书主要介绍现代鲁棒控制的基本理论与应用成果,介绍有关基础知识,包括数学基础、稳定性、有界性和收敛性的基本定理、具有不确定性的系统的描述方法以及鲁棒稳定与鲁棒性能准则的条件;介绍鲁棒控制的理论成果,首先介绍了H∞控制理论;然后介绍了约束系统的鲁棒镇定和鲁棒H∞设计方法,最后阐述了不确定时滞系统的鲁棒镇定问题的最新研究成果及非线性鲁棒控制;最后分别介绍上述理论成果在机械系统和网络控制系统等系统中的设计实例。 |
Note: | 题名取自封面 |