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无人驾驶:人工智能如何颠覆汽车

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Bibliographic Details
Main Authors: 刘少山 (刘少山[等]著); 李力耘; 唐洁; 吴双
Group Author: 史津竹 (译); 安靖雅 (译); 代凯 (译); 葛林鹤 (译)
Published: 机械工业出版社
Publisher Address: 北京
Publication Dates: 2019
Literature type: Book
Language: Chinese
Subjects:
Carrier Form: 10,182页: 图 ; 24cm
ISBN: 978-7-111-61117-2
Index Number: U471
CLC: U471.1
Call Number: U471.1/0492
Contents: 双色版
本书由9章组成,第1章概述了无人驾驶系统;第2章着重介绍无人驾驶车辆定位技术;第3章讨论了传统的环境感知技术;第4章讨论基于深度学习的环境感知技术;第5章介绍了行为预测和路径规划技术;第6章着重介绍运动决策、规划与控制子系统的反馈控制;第7章介绍基于增强学习的规划和控制技术;第8章深入研究无人驾驶客户端系统的设计细节;第9章详细介绍了无人驾驶云平台。
Note: 著者还有:李力耘、唐洁、吴双、(美)琼卢克·高迪奥特(Jean-Luc Gaudiot)
译者还有:安靖雅、代凯、葛林鹤