无人驾驶:人工智能如何颠覆汽车
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Group Author: | ; ; ; |
Published: |
机械工业出版社
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Publisher Address: | 北京 |
Publication Dates: | 2019 |
Literature type: | Book |
Language: | Chinese |
Subjects: | |
Carrier Form: | 10,182页: 图 ; 24cm |
ISBN: | 978-7-111-61117-2 |
Index Number: | U471 |
CLC: | U471.1 |
Call Number: | U471.1/0492 |
Contents: |
双色版 本书由9章组成,第1章概述了无人驾驶系统;第2章着重介绍无人驾驶车辆定位技术;第3章讨论了传统的环境感知技术;第4章讨论基于深度学习的环境感知技术;第5章介绍了行为预测和路径规划技术;第6章着重介绍运动决策、规划与控制子系统的反馈控制;第7章介绍基于增强学习的规划和控制技术;第8章深入研究无人驾驶客户端系统的设计细节;第9章详细介绍了无人驾驶云平台。 |
Note: |
著者还有:李力耘、唐洁、吴双、(美)琼卢克·高迪奥特(Jean-Luc Gaudiot) 译者还有:安靖雅、代凯、葛林鹤 |