Screen Library机器人学基础 = Fundamentals of robotics
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| Main Authors: | ; ; |
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| Published: |
清华大学出版社
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| Publisher Address: | 北京 |
| Publication Dates: | 2023 |
| Literature type: | Book |
| Language: | Chinese |
| Subjects: | |
| Carrier Form: | 147页: 图，照片 ; 26cm |
| ISBN: | 978-7-302-63588-8 |
| Index Number: | TP24 |
| CLC: | TP24 |
| Call Number: | TP24/7268-1 |
| Contents: |
新工科机器人工程专业系列教材 本书论述机器人学的基本原理及其应用，介绍国内外机器人学研究和应用的最新进展。全书共6章，主要内容包括工业机器人的产生与发展、机器人学的位姿几何基础、机器人位姿方程、机器人运动学基础、机器人静力和动力分析、机器人轨迹规划等。 |
| Note: | 北京科技大学机械工程学院组织编写 |