Screen Library机器人与数字人：基于MATLAB的建模与控制 = A journey from robot to digital human：mathematical principles and applications with MATLAB programming
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| Main Authors: | |
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| Group Author: | ; ; ; |
| Published: |
机械工业出版社
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| Publisher Address: | 北京 |
| Publication Dates: | 2017 |
| Literature type: | Book |
| Language: | Chinese |
| Series: |
机器人学译丛 |
| Subjects: | |
| Carrier Form: | 394页: 图 ; 26cm |
| ISBN: | 978-7-111-56554-3 |
| Index Number: | TP24 |
| CLC: |
TP24 TP273 |
| Call Number: | TP24/7243 |
| Contents: | 本书首先介绍机器人运动学的数学原理和控制系统设计，然后将机器人算法和建模过程向更高维度、更大规模和更复杂的研究领域——数字人建模——推进。全书包含大量MATLAB代码和可视化图形示例，读者可跟随讲解内容在MATLAB中创建3D机器人模型和数字人模型，并通过实时动画操作模型。 |