智能驾驶技术:路径规划与导航控制 = Intelligent driving technology:path planning and navigation control

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Bibliographic Details
Main Authors: 余伶俐 (著); 周开军 (著); 陈白帆 (著)
Published: 机械工业出版社
Publisher Address: 北京
Publication Dates: 2020
Literature type: Book
Language: Chinese
Series: 智能科学与技术丛书
Subjects:
Carrier Form: 218页: 图,照片 ; 26cm
ISBN: 978-7-111-65327-1
Index Number: U463
CLC: U463.61
Call Number: U463.61/8922
Contents: 华章教育
本书介绍智能驾驶技术的路径规划与导航控制,内容涉及基于视觉协同显著性的交通标志牌检测、地图创建与全局路径规划、车辆行为决策与运动规划、车辆轨迹跟踪控制以及无模型智能驾驶控制技术。