智能驾驶技术:路径规划与导航控制 = Intelligent driving technology:path planning and navigation control
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Main Authors: | ; ; |
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Published: |
机械工业出版社
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Publisher Address: | 北京 |
Publication Dates: | 2020 |
Literature type: | Book |
Language: | Chinese |
Series: |
智能科学与技术丛书 |
Subjects: | |
Carrier Form: | 218页: 图,照片 ; 26cm |
ISBN: | 978-7-111-65327-1 |
Index Number: | U463 |
CLC: | U463.61 |
Call Number: | U463.61/8922 |
Contents: |
华章教育 本书介绍智能驾驶技术的路径规划与导航控制,内容涉及基于视觉协同显著性的交通标志牌检测、地图创建与全局路径规划、车辆行为决策与运动规划、车辆轨迹跟踪控制以及无模型智能驾驶控制技术。 |