控制之美. 卷1, 控制理论从传递函数到状态空间
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Main Authors: | |
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Published: |
清华大学出版社
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Publisher Address: | 北京 |
Publication Dates: | 2022 |
Literature type: | Book |
Language: | Chinese |
Subjects: | |
Carrier Form: | 10,163页: 图 ; 26cm |
ISBN: | 978-7-302-60975-9 |
Index Number: | TP13 |
CLC: | TP13 |
Call Number: | TP13/1115#1 |
Contents: | 本书共分为10章。第1章为绪论;第2、3章分别介绍使用传递函数和状态空间方程描述系统的方法;第4、5章使用这两种方法分析一阶系统与二阶系统的时域响应;第6章介绍系统稳定性的概念,第7、8章重点分析经典控制理论中的控制器设计方法,包含比例积分控制和根轨迹法;第9章介绍系统的频率响应并与滤波器的设计相结合;第10章讨论现代控制理论中的控制器设计,以及观测器设计方法。附录部分介绍两个广泛使用的工程数学工具:线性化与傅里叶变换。 |
Note: | 英文共同题名:Beauty of control systems, From transfer function to state space representation |