Screen Library交流伺服控制系统
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| Main Authors: | ; ; |
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| Published: |
机械工业出版社
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| Publisher Address: | 北京 |
| Publication Dates: | 2018 |
| Literature type: | Book |
| Language: | Chinese |
| Subjects: | |
| Carrier Form: | 184页: ; 26cm |
| ISBN: | 978-7-111-59202-0 |
| Index Number: | TM921 |
| CLC: | TM921.54 |
| Call Number: | TM921.54/2240 |
| Contents: |
普通高等教育电气工程与自动化类“十三五”规划教材 封面英文题名：AC servo control system 本书共七章，第1章概要介绍了交流伺服系统。第2章介绍了交流伺服控制系统基础知识，包括STM32的结构及性能、存储空间及时钟、中断系统、定时器等。第3章围绕电动机的控制技术方面编程需要，重点介绍了数据Q格式、电动机驱动的PWM信号、数字PI调节器、数字测速的编程实现方法。第4章针对控制系统的实现，介绍了电压空间矢量PWM（SVPWM）和旋转变换控制技术。第5至7章以STM32的控制在实际应用分别对无刷直流电动机控制器、永磁同步电动机控制及异步电动机控制技术做了详细介绍。 |